梅卡曼德AI+3D視覺(jué)已廣泛應(yīng)用于汽車(chē)零部件生產(chǎn)、沖壓、一體化壓鑄、焊裝、電池、總裝等汽車(chē)制造全流程
近年來(lái)，傳統(tǒng)汽車(chē)行業(yè)謀求升級(jí)，新能源汽車(chē)不斷發(fā)展，造車(chē)新勢(shì)力崛起，汽車(chē)制造企業(yè)如何實(shí)現(xiàn)產(chǎn)能、柔性、質(zhì)量的升級(jí)，同時(shí)保證經(jīng)濟(jì)效益的最大化，成為了提升企業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力的關(guān)鍵所在。制造標(biāo)準(zhǔn)要求高、工藝流程復(fù)雜、工件種類極多是汽車(chē)行業(yè)自動(dòng)化長(zhǎng)期面臨的挑戰(zhàn)。梅卡曼德能夠?yàn)槠?chē)行業(yè)客戶提供功能強(qiáng)大、開(kāi)放易用的智能機(jī)器人產(chǎn)品，助力眾多汽車(chē)零部件廠、汽車(chē)主機(jī)廠實(shí)現(xiàn)智能化、柔性化生產(chǎn)。梅卡曼德AI+3D視覺(jué)應(yīng)用于汽車(chē)生產(chǎn)制造各環(huán)節(jié)
汽車(chē)零部件加工至成品需經(jīng)過(guò)鑄造/鍛造-粗加工-精加工-組裝-檢測(cè)等多道工序，存在著大量自動(dòng)化工件上下料、組裝裝配需求，這些環(huán)節(jié)對(duì)節(jié)拍、精度、穩(wěn)定性等技術(shù)指標(biāo)有很高要求。
廣泛兼容各類汽車(chē)零部件及來(lái)料形式
●? 自研抗反光成像算法，能夠?qū)?jīng)機(jī)加工、打磨、拋光等處理后高亮反光的汽車(chē)零部件高質(zhì)量成像，有效應(yīng)對(duì)筐壁反光、塑料包膜等情況，大幅提高復(fù)雜?工況下汽車(chē)零部件識(shí)別成功率。
●? 基于3D視覺(jué)、深度學(xué)習(xí)等算法，可精準(zhǔn)識(shí)別亂序堆疊、緊密貼合的零部件；支持料筐一定程度形變，或存在隔板、透明薄膜等復(fù)雜工況。
●? 可適應(yīng)不同品規(guī)的工件，滿足“小批量、多品種”的生產(chǎn)模式，提升產(chǎn)線柔性。
國(guó)內(nèi)某Tier1廠商齒軸線引入梅卡曼德3D視覺(jué)，支持完成現(xiàn)場(chǎng)復(fù)雜的工藝流程。
02
沖壓車(chē)間：視覺(jué)引導(dǎo)沖壓件下料裝筐沖壓件加工完成后需碼放至料筐內(nèi)轉(zhuǎn)運(yùn)至下道工藝進(jìn)行裝配，沖壓車(chē)間裝筐環(huán)節(jié)存在生產(chǎn)節(jié)拍快、人工裝筐強(qiáng)度大、精料筐成本昂貴等問(wèn)題，使用機(jī)器視覺(jué)定位料筐變得更加經(jīng)濟(jì)且兼具柔性化。
3m處，Mech-Eye LSR XL仍可對(duì)料筐細(xì)節(jié)清晰成像
- ●? 兼容沖壓線尾全類型、全尺寸、到位有偏差的料筐，僅使用低精度料筐和物流搬運(yùn)設(shè)備即可完成沖壓件轉(zhuǎn)運(yùn)。
- ●? 相機(jī)一次拍照即可對(duì)料筐定位，視覺(jué)處理時(shí)間不占用整體生產(chǎn)節(jié)拍，裝筐效率高，滿足沖壓車(chē)間高速生產(chǎn)需求。
國(guó)內(nèi)某大型汽車(chē)品牌沖壓車(chē)間引入梅卡曼德3D視覺(jué)進(jìn)行下料裝筐，打造出國(guó)內(nèi)首個(gè)全自動(dòng)沖壓產(chǎn)線。
焊裝車(chē)間：視覺(jué)引導(dǎo)EMS/料架抓件
在焊裝車(chē)間，需將沖壓成型的工件焊合成車(chē)身分總成。機(jī)器人示教+高精度工件限位進(jìn)行抓放難以實(shí)現(xiàn)效率、效益的最大化。焊裝線引入AI+3D 視覺(jué)后，對(duì)工件型號(hào)、位姿進(jìn)行判斷和糾偏，引導(dǎo)機(jī)械臂完成精準(zhǔn)抓放。
●? Mech-Eye 工業(yè)級(jí)3D相機(jī)可對(duì)深色吸光、高亮反光、鍍鋅材質(zhì)的車(chē)身件生成高質(zhì)量3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)。
●? 工件到位容差大，僅需粗限位工裝，節(jié)約產(chǎn)線建設(shè)與維護(hù)成本。
●? 可兼容焊裝線體不同車(chē)型下的多品類工件，支持多車(chē)型共線生產(chǎn)模式。
廣泛兼容焊裝線體下的不同工件
某大型乘用車(chē)品牌焊裝主線，通過(guò)梅卡曼德3D視覺(jué)引導(dǎo)抓放件，大幅提升線體生產(chǎn)效率。
總裝車(chē)間：視覺(jué)引導(dǎo)定位裝配
在總裝車(chē)間，各個(gè)分總成和零部件會(huì)被組裝成一輛完整的汽車(chē)。總裝車(chē)間工藝流程復(fù)雜、生產(chǎn)環(huán)境高度集成，主機(jī)廠也開(kāi)始引入自動(dòng)化技術(shù)來(lái)提高生產(chǎn)效率及質(zhì)量。目前，已有多家頭部汽車(chē)主機(jī)廠總裝車(chē)間引入了梅卡曼德3D視覺(jué)技術(shù)，已穩(wěn)定投產(chǎn)的典型應(yīng)用包括輪胎隨行安裝、車(chē)門(mén)密封膠輥壓、座椅投放、Vin碼打刻、螺栓擰緊、儀表臺(tái)安裝等。
●? 3D視覺(jué)引導(dǎo)輪胎裝配：精準(zhǔn)識(shí)別剎車(chē)盤(pán)特征，將輪胎、剎車(chē)盤(pán)精準(zhǔn)組裝，支持隨行裝配、多車(chē)型共線生產(chǎn)。
●? 3D視覺(jué)引導(dǎo)車(chē)門(mén)密封條輥壓：高精度定位密封條安裝位置，引導(dǎo)機(jī)器人將密封條精準(zhǔn)壓入卡槽。
●? 3D視覺(jué)引導(dǎo)座椅投放：3D視覺(jué)引導(dǎo)機(jī)器人抓取座椅；同時(shí)，對(duì)車(chē)身進(jìn)行精確定位，將座椅安裝至指定位置。
●? 3D視覺(jué)引導(dǎo)Vin碼打刻：精準(zhǔn)定位打刻位置，引導(dǎo)機(jī)器人進(jìn)行打刻；可適應(yīng)不同車(chē)型、不同位置的Vin碼打刻。
- ●? 3D視覺(jué)引導(dǎo)螺栓擰緊：高精度定位螺栓孔位置，即使是復(fù)雜或不規(guī)則的表面也能精確定位。
梅卡曼德3D視覺(jué)總裝車(chē)間典型應(yīng)用
05
質(zhì)量檢測(cè)是保證汽車(chē)制造質(zhì)量水平的重要手段。傳統(tǒng)三坐標(biāo)（CMM) 離線抽檢的方式，存在成本高、效率低、質(zhì)量反饋不及時(shí)等問(wèn)題。梅卡曼德3D視覺(jué)在線測(cè)量系統(tǒng)可將測(cè)量工位并入產(chǎn)線，實(shí)現(xiàn)汽車(chē)零部件、車(chē)身分總成、白車(chē)身總成100%在線全檢。
可完成各類特征及測(cè)量項(xiàng)的高精度測(cè)量
●?自研先進(jìn)測(cè)量算法，快速完成關(guān)鍵特征的幾何尺寸或形位公差的高精度測(cè)量，與CMM對(duì)標(biāo)偏差在±0.2mm以內(nèi)。
●? 自研在線測(cè)量軟件Mech-Metrics，用戶可高效完成測(cè)量應(yīng)用部署，支持SPC質(zhì)量控制分析，提升業(yè)務(wù)部署效率同時(shí)指導(dǎo)優(yōu)化前端工藝。
- ●? 自研溫度漂移補(bǔ)償模型，實(shí)時(shí)修正機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)，補(bǔ)償機(jī)器人重復(fù)精度，保證測(cè)量結(jié)果真實(shí)可靠。
梅卡曼德3D視覺(jué)在線測(cè)量系統(tǒng)典型應(yīng)用，包括防撞梁、儀表盤(pán)骨架高精度測(cè)量。
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除上述應(yīng)用外，梅卡曼德3D視覺(jué)亦廣泛應(yīng)用于一體化壓鑄車(chē)間、新能源電池車(chē)間、精密測(cè)量場(chǎng)景，幫助汽車(chē)行業(yè)客戶提升生產(chǎn)效率及質(zhì)量，更好監(jiān)控產(chǎn)品質(zhì)量趨勢(shì)。
更多典型應(yīng)用，包括3D視覺(jué)引導(dǎo)壓鑄件搬運(yùn)&拉鉚、3D視覺(jué)引導(dǎo)電芯、模組等上料裝配、汽車(chē)電子連接器Pin針高度/位置度檢測(cè)。
07
自有高標(biāo)準(zhǔn)相機(jī)工廠
梅卡曼德建立了高標(biāo)準(zhǔn)相機(jī)工廠，集生產(chǎn)、存儲(chǔ)、品檢和物流等功能于一體，嚴(yán)格按照高標(biāo)準(zhǔn)的生產(chǎn)制造規(guī)范和質(zhì)量管理標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行操作，年產(chǎn)能可達(dá)20,000臺(tái)以上。核心產(chǎn)品“零貨期交付”，穩(wěn)定供貨全球客戶。
目前，已有眾多合資車(chē)企、自主車(chē)企、Tier1引入了梅卡曼德3D視覺(jué)系統(tǒng)。梅卡曼德致力于將高性能的3D傳感器與用戶友好的視覺(jué)軟件相結(jié)合，以最開(kāi)放的心態(tài)賦能合作伙伴，通過(guò)提供產(chǎn)品、交付、培訓(xùn)、市場(chǎng)全鏈路支持，傾力協(xié)助合作伙伴更快速、便捷地為終端客戶交付各類智能機(jī)器人應(yīng)用。