高性能3D視覺傳感器，對各類復(fù)雜車身件高質(zhì)量成像

梅卡曼德為客戶選配了Mech-Eye PRO 系列高精度結(jié)構(gòu)光工業(yè)3D相機。該相機專為汽車主機廠各車間的典型應(yīng)用設(shè)計研發(fā)，能夠?qū)Ω吡练垂狻⑿蚊鎻?fù)雜的車身沖壓件生成輪廓完整、細(xì)節(jié)清晰3D點云數(shù)據(jù)。相比于2D相機，3D相機通過捕捉深度信息，展現(xiàn)出對于環(huán)境變化（如光線波動、粉塵覆蓋等）的出色適應(yīng)性和魯棒性，能夠在復(fù)雜的環(huán)境中持續(xù)穩(wěn)定工作。

車身件3D點云及識別結(jié)果圖

車身件3D點云及識別結(jié)果圖

先進(jìn)3D視覺算法，精準(zhǔn)生成車身件位姿信息

Mech-Vision機器視覺軟件內(nèi)置先進(jìn)3D視覺算法，能夠精準(zhǔn)識別并定位3D相機生成的點云數(shù)據(jù)中的工件特征，并據(jù)此計算出機器人的抓取位姿。3D視覺系統(tǒng)定位精度可達(dá)±0.5mm，實現(xiàn)了超大尺寸車身件高精度自動化抓取。3D視覺系統(tǒng)能夠?qū)崟r計算出工件空間位姿，并將計算結(jié)果實時傳輸至機器人控制系統(tǒng)，輕松應(yīng)對工件及料筐到位位置不一的情況，確保生產(chǎn)過程的流暢性和高效率。

穩(wěn)定抓取大尺寸車身件

先進(jìn)AI技術(shù)，支持柔性化生產(chǎn)

利用AI大模型強大的數(shù)據(jù)處理能力和學(xué)習(xí)能力，賦予3D視覺系統(tǒng)廣泛的適用性。通過引入AI技術(shù)，客戶擁有了一個高度智能化的“自適應(yīng)生產(chǎn)鏈”，能夠適用多種車型配置下的幾十種零部件，更好應(yīng)對新增車型的快速換產(chǎn)需求，極大降低了新車型導(dǎo)入時的改造難度和成本。

廣泛適應(yīng)各類車身件

穩(wěn)定可靠，降低產(chǎn)線維護(hù)成本

汽車主機廠對抓取精度和連續(xù)生產(chǎn)的穩(wěn)定性要求極高，但由于環(huán)境溫度變化、機器人往復(fù)運動產(chǎn)熱等因素，會產(chǎn)生系統(tǒng)溫度漂移，影響抓取精度。為解決此類問題，梅卡曼德推出了系統(tǒng)溫度漂移自校正工具，Mech-Vision軟件內(nèi)置部署向?qū)В恍?個步驟即可完成功能部署。

通過自研的非線性補償算法，確保系統(tǒng)在整個作業(yè)空間內(nèi)始終保持最佳精度，避免因精度下降而影響生產(chǎn)效率和穩(wěn)定性。即便在相機發(fā)生碰撞等異常情況下，只需“拆卸-安裝-采集基礎(chǔ)數(shù)據(jù)”三個步驟即可完成相機更換和恢復(fù)相機標(biāo)定，20分鐘內(nèi)可恢復(fù)生產(chǎn)。無需安排人員進(jìn)入現(xiàn)場花費1-2天時間重新標(biāo)定，最大程度減少停產(chǎn)時間及維護(hù)成本。

以標(biāo)定球作為參照物，補償系統(tǒng)精度