近期，梅卡曼德發(fā)布了全新升級(jí)的3D相機(jī)軟件。新升級(jí)的軟件可選反光物體模式，極大提升反光物體成像質(zhì)量，點(diǎn)云準(zhǔn)確度提升90%（相較于傳統(tǒng)模式）。有效應(yīng)對(duì)筐壁反光、塑料包膜等情況，大幅提高智能機(jī)器人在復(fù)雜工況場(chǎng)景下對(duì)各類反光物體的識(shí)別成功率，幫助合作伙伴提升汽車、工程機(jī)械等領(lǐng)域各類典型項(xiàng)目的交付效率。
01 反光物體成像能力大幅提升，更好應(yīng)對(duì)各類工業(yè)場(chǎng)景
鏡面反光
工件經(jīng)機(jī)加工、打磨、拋光等工藝處理后，表面通常呈現(xiàn)強(qiáng)鏡面反射特性，漫反射率低，導(dǎo)致相機(jī)接收的有效信號(hào)過(guò)少，造成3D點(diǎn)云缺失。
通過(guò)此次軟件升級(jí)， Mech-Eye工業(yè)3D相機(jī)對(duì)高反光工件也能捕捉到足夠的條紋信號(hào)。從而精確地提取物體表面細(xì)微特征，生成高分辨率、低噪點(diǎn)的3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)，高亮處點(diǎn)云缺失、變形及飛點(diǎn)減少95%（相較于傳統(tǒng)模式）。大幅提升機(jī)器人工作站對(duì)鏡面反光物體的識(shí)別與處理能力，幫助工件上下料、精密裝配等環(huán)節(jié)完成生產(chǎn)效能及品控升級(jí)。
工件原圖：高反光剎車盤
反光物體模式點(diǎn)云圖，點(diǎn)云顏色按高度渲染
高反光剎車盤點(diǎn)云平整、輪廓清晰、細(xì)節(jié)完整
反光物體模式下點(diǎn)云完整度更高
上圖是反光物體模式下剎車盤的成像效果。Mech-Eye工業(yè)3D相機(jī)所生成的剎車盤3D點(diǎn)云精確細(xì)致，各個(gè)平面、復(fù)雜特征被完整呈現(xiàn)，工件邊緣、圓孔和凹槽的輪廓線清晰準(zhǔn)確。即使工件表面存在復(fù)雜加工痕跡干擾，也能保證高質(zhì)量成像。
工件原圖：高反光圓環(huán)
反光物體模式點(diǎn)云圖，點(diǎn)云顏色按高度渲染
反光且覆油的圓環(huán)點(diǎn)云結(jié)構(gòu)完整、細(xì)節(jié)清晰
反光物體模式下點(diǎn)云細(xì)節(jié)更完整，無(wú)明顯缺失、飛點(diǎn)
反光物體模式下，Mech-Eye工業(yè)3D相機(jī)能夠?qū)Ρ砻娣垂馇腋灿杏湍さ膱A環(huán)，生成結(jié)構(gòu)完整、細(xì)節(jié)清晰的3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)。面對(duì)工業(yè)生產(chǎn)中多樣且復(fù)雜的工件時(shí)，展現(xiàn)出更好的靈活性與適應(yīng)性。
反光軸棒
工件原圖：反光軸棒
反光物體模式點(diǎn)云圖，點(diǎn)云顏色按高度渲染反光軸棒點(diǎn)云輪廓完整，側(cè)面邊緣連續(xù)平滑、無(wú)形變
反光物體模式下點(diǎn)云細(xì)節(jié)更完整，側(cè)面邊緣更平滑
軸棒類工件，如傳動(dòng)軸、中間軸、鋼棒等，其鏡面反光特質(zhì)強(qiáng)烈、表面圓弧狀導(dǎo)致反射光線方向復(fù)雜，導(dǎo)致3D點(diǎn)云缺失或變形。當(dāng)3D相機(jī)與工件方向垂直時(shí)，會(huì)加劇上述情況。此時(shí)，往往需要約束來(lái)料方向或采用多臺(tái)3D相機(jī)在不同方向下拍照。
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經(jīng)此次軟件升級(jí)，Mech-Eye工業(yè)3D相機(jī)在不約束工件擺放方向的條件下，也能生成高完整度的3D點(diǎn)云，軸棒兩側(cè)點(diǎn)云缺失與變形減少93%（相較于傳統(tǒng)模式）。所生成的3D點(diǎn)云不僅在形狀上精確地重建了工件輪廓，其側(cè)面邊緣的連續(xù)性保證了3D識(shí)別的精準(zhǔn)性。用戶無(wú)需約束來(lái)料方式或采用多臺(tái)3D相機(jī)，也能獲取高質(zhì)量3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)，大幅提高了生產(chǎn)的靈活性、準(zhǔn)確性。
03?黑亮反光
工件原圖：黑亮反光的塑料件
反光物體模式點(diǎn)云圖，點(diǎn)云顏色按高度渲染
黑色反光塑料件點(diǎn)云結(jié)構(gòu)完整，細(xì)節(jié)清晰
反光物體模式下點(diǎn)云更完整，邊緣更銳利
黑色物體本身反射率低，加之反光材質(zhì)的鏡面反射效應(yīng)，使得3D相機(jī)同時(shí)面臨高反光過(guò)曝和黑色欠曝的形況，對(duì)3D相機(jī)的動(dòng)態(tài)范圍提出了挑戰(zhàn)。
Mech-Eye工業(yè)3D相機(jī)采用高動(dòng)態(tài)范圍成像技術(shù)，能夠均衡捕捉物體的明暗細(xì)節(jié)，生成的3D點(diǎn)云更完整、細(xì)節(jié)更豐富，黑處和高亮處的點(diǎn)云缺失與飛點(diǎn)減少90%（相較于傳統(tǒng)模式）。搭配Mech-Eye工業(yè)3D相機(jī)的機(jī)器人系統(tǒng)在處理黑亮反光物體時(shí)，能夠?qū)崿F(xiàn)更高的抓取精度和成功率，提高產(chǎn)線整體生產(chǎn)效能。
04?筐壁反光
工件原圖：料筐側(cè)壁反光+高反光軸叉
反光物體模式點(diǎn)云圖，點(diǎn)云顏色按高度渲染
在料筐側(cè)壁和工件同時(shí)反光的情況下，點(diǎn)云依舊精確完整，貼邊工件亦能完整成像
反光物體模式下點(diǎn)云完整性更強(qiáng)，且貼邊工件無(wú)明顯缺失
在工業(yè)生產(chǎn)中，料筐可能存在側(cè)壁反光、塑料包膜等情況。反光的料筐側(cè)壁與貼邊工件、工件與工件之間易發(fā)生多重反射，造成3D點(diǎn)云缺失。
Mech-Eye工業(yè)級(jí)3D相機(jī)能夠更好地應(yīng)對(duì)因料筐側(cè)壁反光、塑料薄膜造成的成像干擾，生成低噪點(diǎn)、細(xì)節(jié)清晰的3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)，貼邊工件點(diǎn)云缺失、變形與飛點(diǎn)減少90%（相較于傳統(tǒng)模式）。用戶在不改變現(xiàn)有料筐材質(zhì)或生產(chǎn)布局的情況下，輕松集成梅卡曼德3D視覺(jué)系統(tǒng)，提升產(chǎn)線運(yùn)行效率，帶來(lái)更大的靈活性和經(jīng)濟(jì)效益。
05?成像效果顯著優(yōu)于其他同類產(chǎn)品
相較于行業(yè)同類產(chǎn)品，Mech-Eye工業(yè)3D相機(jī)對(duì)于鏡面反光、反光軸棒等各類反光工件成像質(zhì)量更優(yōu)異，生成的3D點(diǎn)云更完整，細(xì)節(jié)更清晰。
02?場(chǎng)景適應(yīng)性強(qiáng)，行業(yè)應(yīng)用廣泛
靈活適應(yīng)并處理真實(shí)工業(yè)生產(chǎn)中的各類反光工件
經(jīng)過(guò)此次升級(jí)，Mech-Eye工業(yè)3D相機(jī)對(duì)于圓盤、薄片、不規(guī)則、細(xì)長(zhǎng)軸、結(jié)構(gòu)精密的反光工件，都能夠生成結(jié)構(gòu)更完整、細(xì)節(jié)更豐富、邊界更清晰的3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)。
廣泛應(yīng)用于汽車、工程機(jī)械、家電、機(jī)床加工等領(lǐng)域
Mech-Eye工業(yè)3D相機(jī)憑借其強(qiáng)大的性能，已廣泛地應(yīng)用于汽車制造、工程機(jī)械、精密機(jī)床加工、家電等行業(yè)，幫助客戶靈活適應(yīng)并處理真實(shí)工業(yè)生產(chǎn)中的各類工件，有力推動(dòng)產(chǎn)品質(zhì)量和自動(dòng)化水平提升。
通過(guò)此次升級(jí)，梅卡曼德為自動(dòng)化產(chǎn)線上引導(dǎo)抓取、精密裝配以及質(zhì)量控制等諸多環(huán)節(jié)提供了更為可靠的技術(shù)支持，幫助合作伙伴更高效、更便捷地為終端客戶交付各類項(xiàng)目，助力更多行業(yè)向智能制造升級(jí)轉(zhuǎn)型。用戶可前往官網(wǎng)或在線社區(qū)下載Mech-Eye SDK 2.3，即可使用反光物體模式。
本次軟件升級(jí)適用于Mech-Eye PRO系列、Mech-Eye LSR系列、Mech-Eye DEEP。