5月19日-5月21日，第二屆長(zhǎng)沙國(guó)際工程機(jī)械展覽會(huì)（CICEE）將于長(zhǎng)沙國(guó)際會(huì)展中心盛大舉辦，梅卡曼德將攜工業(yè)級(jí)3D相機(jī)、圖形化視覺(jué)算法、機(jī)器人智能編程環(huán)境等行業(yè)前沿產(chǎn)品及最新解決方案亮相展會(huì)，屆時(shí)也將有超過(guò)30萬(wàn)名觀眾和1500余家企業(yè)參與展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)。

▲2020CICEE長(zhǎng)沙國(guó)際工程機(jī)械展現(xiàn)場(chǎng)

▲梅卡曼德展位，E2-B056

單元描述：工業(yè)級(jí)3D相機(jī)對(duì)工件進(jìn)行一次性精定位，生成切割軌跡，免人工示教，視覺(jué)引導(dǎo)機(jī)器人切割坡口。

方案特點(diǎn)：

• 采用梅卡曼德自研坡口軌跡生成軟件，實(shí)現(xiàn)免人工示教生成機(jī)器人軌跡；

• 摒棄傳統(tǒng)激光掃描尋邊定位方法，采用高精度相機(jī)一次性精定位，生成切割軌跡，節(jié)省整體硬件成本、激光尋邊和人工示教的時(shí)間及人力資源；

• 支持多種坡口類型，支持人工設(shè)置調(diào)整切割坡口工藝參數(shù)；

• 采用全新Mech-Eye Laser L 激光3D相機(jī)，具有優(yōu)異的抗環(huán)境光、高精度、高速度、大視野等優(yōu)點(diǎn)；

• 可應(yīng)對(duì)一定程度工件反光、黑色、結(jié)構(gòu)復(fù)雜等問(wèn)題；

• 采用智能路徑規(guī)劃算法，幫助機(jī)器人在復(fù)雜的真實(shí)工廠環(huán)境中穩(wěn)定運(yùn)行，避免碰撞。

• 支持Dxf格式工件圖紙輸入；

應(yīng)用場(chǎng)景：3D視覺(jué)引導(dǎo)切割坡口常見(jiàn)于汽車、機(jī)械、鋼鐵等工廠中的板材工件組對(duì)焊接環(huán)節(jié)。目前該方案已經(jīng)在機(jī)械、鋼鐵、汽車零配件等行業(yè)中有眾多實(shí)際應(yīng)用案例。

單元描述：視覺(jué)引導(dǎo)機(jī)器人逐一從料筐中抓取隨意擺放的工件（鏈軌節(jié)），并置于二次定位臺(tái)上識(shí)別正反后，搭配翻轉(zhuǎn)臺(tái)以固定姿態(tài)放置于指定位置。

• 采用最新Mech-Eye Laser L 激光3D相機(jī)，精度高，速度快，抗光性好；
• 支持隨意堆疊的多種工件；
• 可應(yīng)對(duì)一定程度反光、黑色、結(jié)構(gòu)復(fù)雜等問(wèn)題；
• 可識(shí)別正反，支持按固定姿態(tài)放置；
• 智能路徑規(guī)劃算法，幫助機(jī)器人在復(fù)雜的真實(shí)工廠環(huán)境中穩(wěn)定運(yùn)行，避免碰撞；
• 智能抓取算法，引導(dǎo)機(jī)器人自主選擇易于抓取的位置，保證穩(wěn)定性。