梅卡曼德的核心解決方案離不開機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制。為保持與學(xué)術(shù)界最新科研進(jìn)展交流，了解前沿科研方向，學(xué)習(xí)最新科研成果，7月7日，我們有幸邀請(qǐng)到了清華大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)系方斌老師做客梅卡曼德“大咖面對(duì)面”活動(dòng)。
方老師是中國計(jì)算機(jī)學(xué)會(huì)智能機(jī)器人專委會(huì)委員，中國人工智能學(xué)會(huì)“認(rèn)知系統(tǒng)與信息處理專業(yè)委員會(huì)”秘書長，中國人工智能學(xué)會(huì)杰出會(huì)員。長期圍繞機(jī)器人觸覺感知、智能交互與操作開展研究。此次為梅卡曼德的同學(xué)們帶來《機(jī)器人的感知交互與抓取操作》主題分享。
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機(jī)器人感知能力不斷豐富，靈巧程度不斷提高。機(jī)器人操作在工業(yè)（加工、裝配等）、農(nóng)業(yè)（采摘、分揀等）、服務(wù)業(yè)（養(yǎng)老助殘等服務(wù)）等都發(fā)揮了重要作用。尤其近些年人工智能技術(shù)的發(fā)展，也是機(jī)器人靈巧操作成為了熱門。人工智能與機(jī)器人已深入融合、相互促進(jìn)發(fā)展階段。機(jī)器人靈巧精準(zhǔn)操是新一代人工智能的重要支撐，也是“智能+”制造的重要組成部分。此次方斌老師圍繞“機(jī)器人觸覺感知”“機(jī)器人抓取操作”“機(jī)器人交互操作”等話題進(jìn)行深入講解。與視覺系統(tǒng)不同，觸覺感知具有感知密度高、感知模態(tài)多、感知區(qū)域全等特點(diǎn)。在工業(yè)、醫(yī)療、紡織等眾多行業(yè)具有極大的應(yīng)用價(jià)值。
方老師又展示了可變剛度軟體手在抓取操作方面的成果。可變剛度軟體手用于抓取平臺(tái)，有利于克服算法識(shí)別失準(zhǔn)帶來的不良影響，利用軟體手的自適應(yīng)能力，實(shí)現(xiàn)對(duì)物體的自適應(yīng)抓取，提升抓取穩(wěn)定性、便捷性和安全性。在機(jī)器人交互操作領(lǐng)域，人類手臂與機(jī)器人手臂的高維交互、異構(gòu)交互、操作學(xué)習(xí)等研究，讓機(jī)器人手臂更加精細(xì)靈巧地工作成為可能。
活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)方老師與梅卡曼德的同學(xué)們進(jìn)行了深入的溝通交流，并針對(duì)同學(xué)們感興趣的話題進(jìn)行詳細(xì)解答。擴(kuò)展了同學(xué)們相關(guān)知識(shí)領(lǐng)域，為未來工作和學(xué)習(xí)提供了新的思路。
科學(xué)殿堂氣勢(shì)恢弘，產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新激動(dòng)人心。我們將保持與最新學(xué)術(shù)研究、行業(yè)頭部公司的密切溝通，鼓勵(lì)并支持每一位梅卡曼德的同學(xué)深耕專業(yè)同時(shí)保持開放交流，為梅卡曼德的所有同學(xué)創(chuàng)建一個(gè)全面接觸行業(yè)信息、前沿科技的平臺(tái)。