*以下文章來源于微信公眾號庫卡在線 ，作者庫卡中國
面對倉儲物流行業對效率的極致追求，庫卡中國與梅卡曼德（北京）機器人科技有限公司合作開發出了基于3D視覺的機器人混合拆碼垛應用單元。
在電商和零售行業的高速發展的今天，物流行業的每個環節都面臨著更嚴峻的挑戰。而與此同時，大型配貨中心的人工配貨環節存在著勞動強度大、配貨效率低的問題。
面對行業對效率的極致追求，梅卡曼德（北京）機器人科技有限公司致力于推動工業機器人無所不在的存在，庫卡中國與其共同合作，開發出了基于3D視覺的機器人混合拆碼垛應用單元。隨著不同尺寸的紙箱被傳送帶運送至碼垛工位，機器人識別并逐一抓取各種紙箱，依據混碼要求碼放至托盤上。
此單元為配貨中心的出入庫環節提供了智能化升級的方案，集成了工業機器人和3D工業相機，使用人工智能和3D視覺技術，展示了單拆、混拆、混碼和續碼應用。升級后的解決方案具備如下優勢：
此外，解決方案還同時支持在線和離線混碼。
在線混碼支持任何來料順序、來箱尺寸的混合碼垛。在無法提前獲取紙箱規格及來料順序的情況下，機器人可識別紙箱位置及尺寸，實時生成最優碼放位置及運動路徑，逐一抓取紙箱碼放至托盤上。
離線混碼會按照先大后小、先重后輕、保證垛型穩定性、充分利用托盤空間等原則計算出最優垛型及碼放順序。用戶也可自主設置垛型計算條件。系統會根據碼放順序運送紙箱，由機器人按照最優垛型完成碼垛。
Mech-Eye工業級3D相機
梅卡曼德研發的高性能工業級3D相機可對眾多典型物體輸出高質量3D點云數據，是此機器人混合拆碼垛應用的“靈魂組件”。多樣化的相機型號足以滿足不同場景中抗環境光、高精度、高速度、大視野、小體積等多樣化需求。
此應用可根據實際需求選擇Mech-Eye LSR L、Mech-Eye DEEP工業級3D相機。Mech-Eye LSR L具備優異的抗環境光性能，能夠在>30000 lx強烈環境光干擾下對圖案復雜的各類紙箱生成高質量3D點云數據。Mech-Eye DEEP是梅卡曼德針對拆垛、混合紙箱碼垛等典型物流場景推出的3D相機產品，具備高精度、速度快、大視野、大景深等優勢。輕松應對大托盤、大垛型等場景。
機器人多面手：庫卡KR Quantec
如果說人工智能和3D相機是整個解決方案的靈魂和眼睛的話，那工業機器人就是解決方案最可靠的雙手和最好的執行者。應用中使用的庫卡KR Quantec機器人不僅是一雙強壯、穩定的手，還是工業機器人家族中的“多面手”。KR Quantec多樣化的型號臂展從2.7m到3.5m不等，覆蓋了從120kg到300kg的負載范圍。
除了用于物流行業中的拆碼垛，KR Quantec還可以用于機械加工、安裝、搬運、焊接等場景。不僅如此，面對更高防護要求及高溫、低溫等嚴酷環境，KR Quantec依然游刃有余。
此解決方案適用于快遞籠車裝車、物流倉庫出入庫等典型場景，已被廣泛應用于電商、快遞、食品飲料等行業。梅卡曼德自主研發的智能混碼算法，與工業級3D相機和庫卡提供的工業機器人一起，為提升物流行業效率，降低人力成本交出了自己的答卷。