近日，梅卡曼德正式發(fā)布全新第四代Mech-Eye DEEP遠距離工業(yè)級3D相機。Mech-Eye DEEP是梅卡曼德面向各類物流搬運場景而推出的旗艦款3D相機。相較于上一代產(chǎn)品，Mech-Eye DEEP抗環(huán)境光性能提升100%、速度提升30%、體積減小65%、重量減輕45%，并具備超大視野、超大景深、高精度等優(yōu)勢。
目前，Mech-Eye DEEP已批量應用于紙箱/麻袋/周轉(zhuǎn)箱/金屬錠拆碼垛、多SKU混碼等典型物流搬運場景，幫助食品、日化、商超、快遞、醫(yī)藥、飲品、煙草等行業(yè)客戶實現(xiàn)物流效率提升。
產(chǎn)品優(yōu)勢
01 抗環(huán)境光性能全面提升，更好應對各類物流搬運場景實際需求
制造、電商、零售等領域的物流倉庫通常采用頂部天窗和大面積落地窗進行采光，現(xiàn)場復雜的光線干擾對于3D相機抗環(huán)境光能力提出挑戰(zhàn)。
基于自研激光結構光技術，全新升級后的Mech-Eye DEEP能夠有效應對物流倉庫不同時段、不同工位的復雜光線干擾。在＞20000lx較強的環(huán)境光干擾下，可對紙箱、麻袋、周轉(zhuǎn)箱、圓桶等典型物流容器穩(wěn)定生成高質(zhì)量點云數(shù)據(jù)。大幅降低企業(yè)定制遮光設備的成本，提升生產(chǎn)靈活性。
以下點云為Mech-Eye DEEP在3m拍照距離、較強環(huán)境光下（>20000lx）采集
表面圖案/膠帶、緊密貼合的紙箱
表面變形、緊密堆疊的麻袋
箱體壁薄、緊密嵌合的周轉(zhuǎn)箱
02?超大視野、超大景深，輕松應對大托盤、大垛型場景
物流倉庫為提升運輸效率，會將待轉(zhuǎn)運產(chǎn)品裝入相應物流容器，堆疊成垛進行運輸，垛型體積通常較大。
此類情況需3D相機視野完整覆蓋來料垛型，確保點云清晰、完整。從而使3D視覺系統(tǒng)獲得待處理物體的精準位姿。全新升級的Mech-Eye DEEP近端視場為1200 × 1000mm @ 1.2m，遠端視場為3500 × 2800mm @ 3.5m，輕松應對物流搬運場景中的大托盤、大垛型，滿足客戶實際生產(chǎn)需求。
Mech-Eye DEEP視野圖及核心參數(shù)
03?高精度、速度快，滿足客戶實際生產(chǎn)需求
基于自研高速激光結構光技術和核心光學器件，Mech-Eye DEEP?VDI/VDE測量精度（基于VDI/VDE 2634 Part II）達3.0mm @ 3m。在3m遠距離安裝工況下，可保持毫米級定位精度。從拍照到獲取3D數(shù)據(jù)的時間低至0.5s（時間與實際現(xiàn)場和物體材質(zhì)有關）。助力物流倉庫實現(xiàn)精準、高效搬運。
04?體積更緊湊，接口更完善，部署更迅速
Mech-Eye DEEP在硬件、電路等方面進行了優(yōu)化升級。相比上一代產(chǎn)品，體積、重量分別減小了65%、45%。支持多種安裝方式（如：固定式、臂載式、滑軌式），靈活應對各類復雜作業(yè)環(huán)境。
多種安裝方式
Mech-Eye DEEP提供多語言、多平臺的SDK選擇，兼容GenICam、GigE Vision，支持Halcon等數(shù)據(jù)軟件，接口更完善，更開放易用。搭配全面升級的Mech-Vision機器視覺軟件、Mech-Viz機器人編程環(huán)境，用戶可獨立完成物流搬運相關應用的調(diào)試及部署。
05?多項國際認證，工業(yè)現(xiàn)場運行更可靠
Mech-Eye DEEP通過了CE、FCC、VCCI、KC、UKCA、ISED、NRTL及RoHS等多項國際認證，符合IP65防護等級及IEC 60068-2環(huán)境測試標準，更好應對粉塵、潮濕、震動、高溫、電磁干擾等復雜情況。目前，已在全球上千個物流場景中實現(xiàn)了長期穩(wěn)定運行。
應用實例
某大型酒廠——3D視覺引導紙箱拆垛
項目背景：
該酒廠出入庫環(huán)節(jié)需對大量紙箱進行拆垛。現(xiàn)場紙箱品規(guī)眾多，存在多種紙箱混合碼放的情況。需3D視覺系統(tǒng)穩(wěn)定生成待抓取紙箱或紙箱組合的位姿，引導機器人完成抓取。
項目現(xiàn)場
項目優(yōu)勢：
Mech-Eye DEEP能夠?qū)?strong>表面扎帶、圖案的紙箱生成高質(zhì)量點云數(shù)據(jù)；超大視野、超大景深，可應對滿垛尺寸為1200×1000×1910mm的垛型。
支持現(xiàn)場數(shù)十種紙箱及來料不同垛型。
識別紙箱朝向（橫向、縱向），智能規(guī)劃紙箱或紙箱組合的抓取及放置策略。
支持垛型校驗，計算來料紙箱數(shù)量，便于客戶庫存管理。
運動仿真+碰撞檢測，規(guī)避多抓過程中可能發(fā)生的干涉，引導機器人穩(wěn)定抓取。
Mech-Eye DEEP性能強大、性價比高，是梅卡曼德專為物流搬運場景研發(fā)的遠距離工業(yè)級3D相機。除相機硬件自身成本的節(jié)約外，對于企業(yè)減少遮光設施投入也有明顯成效。在持續(xù)精進硬件產(chǎn)品性能、穩(wěn)定性的同時，梅卡曼德還將3D視覺軟件與機器人、夾具、運行環(huán)境等資源進行整合，持續(xù)提升軟件的算法性能、用戶界面、功能易用性。支持用戶快速、獨立完成物流搬運相關應用的一站式部署。
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