AI+3D視覺引導(dǎo)機器人抓取方管并放置于焊接工裝上，隨后抓取貼板，將貼板放至焊接臺方管對應(yīng)孔位上。
項目現(xiàn)場圖
點云圖
應(yīng)用優(yōu)勢：
1.Mech-Eye LSR L工業(yè)級激光3D相機，在現(xiàn)場較強環(huán)境光干擾下（＞30000lx），可對表面反光、覆有油污、銹跡的方管、貼板生成高質(zhì)量3D點云數(shù)據(jù)
2.Mech-Eye LSR L視野大、體積緊湊，臂載式安裝，對于長度為2.25m的方管和長度為0.75m的貼板可保證合適的拍照距離，實現(xiàn)不同尺寸工件的高精度定位
3.可應(yīng)對工件到位位置波動，工件一致性差等問題
4.工業(yè)級設(shè)計，IP65防護等級，可應(yīng)對現(xiàn)場高溫等惡劣環(huán)境
應(yīng)用成果：
上料精度、節(jié)拍均滿足后道焊接工藝需求，客戶產(chǎn)能大幅提升
Mech-Eye LSR L
高精度，大視野，抗環(huán)境光性能優(yōu)異，適合各類機器人引導(dǎo)需求，適用于各類制造車間等易被環(huán)境光干擾的場景。