? ? ??項(xiàng)目描述：

? ? ? ? ?Mech-Eye工業(yè)級(jí)3D相機(jī)從托盤上識(shí)別并逐一抓取表面復(fù)雜、隨意堆疊的麻袋，置于破袋機(jī)中。

? ? ? ? ?? 方案優(yōu)勢(shì)：

? ? ? ? · 輕松應(yīng)對(duì)隨機(jī)不規(guī)則等情況；

? ? ? ? ·?支持現(xiàn)場(chǎng)數(shù)種尺寸的白色麻袋，輕松處理麻袋褶皺、變形、堆疊等復(fù)雜情況；

? ? ? ? ·?單次拍照獲取整層麻袋3D信息，速度快，效率高；

? ? ? ? ·?智能規(guī)劃?rùn)C(jī)器人下游抖料動(dòng)作，配合破袋機(jī)等設(shè)備使用，可有效清理殘料。

? ? ??項(xiàng)目成果：

? ? ? ? ·?麻袋殘料可以控制在10g以內(nèi)；

? ? ? ? ·?極大程度降低人力成本，節(jié)拍、穩(wěn)定性等參數(shù)均滿足客戶需求。

項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)

點(diǎn)云圖及識(shí)別結(jié)果圖

工業(yè)級(jí)3D相機(jī)