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項目描述:
? ? ? 3D視覺引導(dǎo)機器人抓取料框內(nèi)支重輪,放置工裝板上的凹槽內(nèi)。
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?方案優(yōu)勢:
? ? ? ?· Mech-Eye PRO M高精度結(jié)構(gòu)光工業(yè)3D相機,高精度,可對表面反光的支重輪生成高質(zhì)量點云數(shù)據(jù);
? ? ? ?· 相機視野滿足1080mm×850mm×970mm(長×寬×高)料框抓取需求;
? ? ? ?·?相機固定安裝于相機支架上,視覺處理時間不占用拆垛整體節(jié)拍,提升3D相機圖片采集效率。
? ? ? ?·?智能碰撞檢測,結(jié)合智能抓取算法,可選取合適抓取角度和位置。避免與周邊工件碰撞、料框碰撞、夾取掉件
? ? ? ? ? 等典型問題,提升穩(wěn)定性和安全性。
項目現(xiàn)場圖
智能相機

| Mech-Eye PRO M
精度高,速度快,抗環(huán)境光性能優(yōu)異,運行更穩(wěn)定,可選彩色版本,適用于無序抓取、定位、裝配、學(xué)術(shù)研究等對精度要求較高的中距離作業(yè)場景。 |