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?項目描述：
? ? ? ? 項目分為6個工位，每個工位含： 1臺3D相機(jī)（在滑軌移動）對應(yīng)有2個拍照位置，1臺機(jī)器人對應(yīng)3臺相機(jī)6個拍照位置，
? ? ? ? 需3D視覺引導(dǎo)機(jī)器人精準(zhǔn)抓取箱子放置到掃碼位置，最后按要求碼放到指定托盤合適位置。
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?方案優(yōu)勢：
? ? ? ?· 工業(yè)級3D相機(jī)Mech-Eye可安裝于滑軌上，移動至不同工位拍照；
? ? ? ?·?可應(yīng)對外表深色或白色、膠帶、扎帶、貼標(biāo)等復(fù)雜情況；可識別紙箱條紋方向；
? ? ? ?·?可實現(xiàn)單SKU單拆、多SKU混拆、多SKU混碼以及半垛續(xù)碼等功能；
? ? ? ?·?無需學(xué)習(xí)，可迅速適應(yīng)紙箱新貨品；
? ? ? ?·?通過 AI 算法，與AGV、傳送帶、WMS等配合，實現(xiàn)復(fù)雜場景自動化落地；
? ? ? ?·?智能規(guī)劃軌跡，避免拆垛、碼垛時夾具與箱子、箱子與箱子之間的碰撞；全自動生產(chǎn)，無需人工干預(yù)。
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項目成果：
? ? ? ?·?智能規(guī)劃軌跡，避免碰撞；
? ? ? ?·?全自動生產(chǎn)，無需人工干預(yù)。
項目現(xiàn)場圖
點云圖及識別結(jié)果圖
工業(yè)級3D相機(jī)
| Mech-Eye DEEP?
大視野，大景深，速度快，可適用于多種常見垛型。 |