梅卡曼德AI+3D+工業(yè)機器人解決方案
Mech-Eye工業(yè)級3D相機從托盤上識別并抓取隨意堆疊、尺寸不一的周轉(zhuǎn)箱，放置于指定位置。
項目現(xiàn)場
方案優(yōu)勢：
1. 工業(yè)級3D相機，大視野，大景深，可以應對現(xiàn)場環(huán)境光干擾問題；
2. 可應對料框壁薄，表面凹凸不平，緊密貼合，隨意堆疊，尺寸不一等問題，識別成功率 > 99.99%；
3. 可精確識別大小不同料框的尺寸和位置。夾具根據(jù)料框尺寸使用不同的氣缸組合，避免碰撞干涉，提升分揀效率；
4. 內(nèi)置碰撞檢測、軌跡規(guī)劃等多種先進算法，提升穩(wěn)定性。
項目成果：
極大程度降低人力成本，節(jié)拍、穩(wěn)定性等參數(shù)均滿足客戶需求；
運行穩(wěn)定，單工作站每小時可處理 700+ 件周轉(zhuǎn)箱。
智能相機
Mech-Eye DEEP
大視野，大景深，速度快，可對紙箱、麻袋、周轉(zhuǎn)箱等物體生成完整、細致、精確、顏色準確的點云數(shù)據(jù)，適用于拆碼垛等典型物流場景。