該酒廠出入庫環節需對大量紙箱進行拆垛?，F場紙箱品規眾多，存在多種紙箱混合碼放的情況。需3D視覺系統穩定生成當前垛型待抓取紙箱或紙箱組合的位姿，引導機器人完成抓取。
? ???工作流程：
? ? ? ? ?3D視覺系統穩定生成當前垛型待抓取紙箱或紙箱組合的位姿，引導機器人完成抓取。
? ???應用優勢：
? ? ? ?·??Mech-Eye DEEP能夠對表面扎帶、圖案的紙箱生成高質量點云數據；超大視野、超大景深，可應對滿垛尺寸為1200×1000×1910mm的垛型
? ? ? ?·??支持現場數十種紙箱及來料不同垛型
? ? ? ?·??識別紙箱朝向（橫向、縱向），智能規劃紙箱或紙箱組合的抓取及放置策略
? ? ? ?·??支持垛型校驗，計算來料紙箱數量，便于客戶庫存管理
? ? ? ? ? ? ? ·??運動仿真+碰撞檢測，規避多抓過程中可能發生的干涉，引導機器人穩定抓取
? ???應用成果：
? ? ? ?·??實現自動化拆垛，大幅提升場內物流周轉效率；抓取穩定，助力酒廠穩定生產
項目現場圖
紙箱點云圖
工業級3D相機
Mech-Eye DEEP?
大視野，大景深，速度快，可適用于多種常見垛型。
視覺系統識別剎車盤上的螺紋孔，引導機器人將輪轂上的安裝孔與剎車盤的螺紋孔對齊，完成裝配。
應用優勢：
1.Mech-Eye DEEP能夠對表面扎帶、圖案的紙箱生成高質量點云數據；超大視野、超大景深，可應對滿垛尺寸為1200×1000×1910mm的垛型。
2.支持現場數十種紙箱及來料不同垛型
3.識別紙箱朝向（橫向、縱向），智能規劃紙箱或紙箱組合的抓取及放置策略
4.支持垛型校驗，計算來料紙箱數量，便于客戶庫存管理
5.運動仿真+碰撞檢測，規避多抓過程中可能發生的干涉，引導機器人穩定抓取
應用成果：
實現自動化拆垛，大幅提升場內物流周轉效率；抓取穩定，助力酒廠穩定生產
Mech-Eye DEEP
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