? ???工作流程：

? ? ? ? ?3D視覺引導機器人按序抓取板簧放置于熱爐輸送鏈上，執(zhí)行淬火、回火工序；3D視覺系統(tǒng)引導機器人抓取回火后的板簧，將規(guī)格不同的板簧分類碼放。

? ???應用優(yōu)勢：

? ? ? ?·??高溫環(huán)境下仍能保證高精度結(jié)果輸出。IP65防護等級，運行更具穩(wěn)定性，滿足客戶生產(chǎn)要求

? ? ? ?·??能夠?qū)Ρ砻嫔钌⒎垂狻⒂臀邸P漬的板簧生成高質(zhì)量點云數(shù)據(jù)

? ? ? ?·??深度學習算法+高精度模板匹配，穩(wěn)定識別緊密貼合的片狀板簧，實現(xiàn)精準抓取

? ? ? ?·??智能規(guī)劃抓取，有效應對工件壓疊、錯位等情況，避免料堆倒塌和抓取失敗等情況

? ???應用成果：

? ? ? ?·??單工位每天可完成8000片板簧上料/下料，客戶產(chǎn)能提升近3倍

? ? ? ? ? ? ? ·??梅卡曼德3D視覺方案對于企業(yè)提升生產(chǎn)效率及質(zhì)量、降低安全隱患起到關鍵作用

項目現(xiàn)場圖

板簧點云圖

板簧點云圖

工業(yè)級3D相機