? ???工作流程：

? ? ? ? ?AI+3D視覺(jué)引導(dǎo)前橋兩側(cè)機(jī)器人完成車(chē)輪蓋板及輪胎的裝配及擰緊。同時(shí)后橋兩側(cè)機(jī)器人裝配內(nèi)、外側(cè)輪胎，并擰緊。

? ???應(yīng)用優(yōu)勢(shì)：

? ? ? ?·? Mech-Eye PRO S-THR對(duì)黑亮反光的輪轂也能高質(zhì)量成像，精確提取輪轂的邊緣、螺栓及凹槽的輪廓線(xiàn)，生成輪廓清晰、細(xì)節(jié)完整的3D點(diǎn)云

? ? ? ?·? Mech-Vision獲取到3D相機(jī)生成的點(diǎn)云后，實(shí)時(shí)計(jì)算生成輪轂的空間位姿坐標(biāo)，引導(dǎo)機(jī)器人將輪胎精準(zhǔn)裝入輪轂

? ? ? ?·??3D視覺(jué)系統(tǒng)仍能實(shí)時(shí)計(jì)算出輪轂空間位姿，并將計(jì)算結(jié)果實(shí)時(shí)傳輸至機(jī)器人控制系統(tǒng)，確保裝配過(guò)程的流暢性和效率

? ? ? ?·??利用AI大模型強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理能力和學(xué)習(xí)能力，賦予3D視覺(jué)系統(tǒng)廣泛的適用性，能夠適用包括8×4、6×4、6×2、4×2等多種車(chē)型配置下的各種零部件

? ? ? ? ? ? ? ·??3D視覺(jué)通過(guò)捕捉深度信息，展現(xiàn)出對(duì)于環(huán)境變化（如光線(xiàn)變化、雜物遮擋等）的出色適應(yīng)性和魯棒性，能夠在復(fù)雜的環(huán)境中持續(xù)、穩(wěn)定工作

? ???應(yīng)用成果：

? ? ? ?·? 構(gòu)建了商用車(chē)業(yè)內(nèi)領(lǐng)先的輪胎自動(dòng)化隨行裝配線(xiàn)、儀表臺(tái)涂膠裝配線(xiàn)，運(yùn)營(yíng)效率躍升27%，更將年產(chǎn)能推向了5萬(wàn)輛的新高度。

項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)圖

前橋輪轂及車(chē)輪蓋板

后橋輪轂

工業(yè)級(jí)3D相機(jī)