梅卡曼德AI+3D+工業(yè)機器人解決方案
機器人從托盤上逐一抓取黑色并表面反光的壓縮機，再度定位裝配位置，將壓縮機以高精度裝配于工件上。
壓縮機識別結(jié)果圖及點云圖
方案優(yōu)勢：
1.采用Mech-Eye LSR L工業(yè)級激光3D相機，精度高，可應(yīng)對一定程度反光，對現(xiàn)場的黑色且反光的壓縮機，可輸出高質(zhì)量的3D數(shù)據(jù)；
2.用單臺3D相機即可解決抓取和裝配位置的兩處定位，在不影響節(jié)拍的前提下，為客戶節(jié)省成本；
3.可識別尺寸不一、黑色且有一定程度反光的壓縮機，將其逐一抓取，識別率與抓取成功率均滿足客戶需求；
4.無需學(xué)習(xí)，可快速適應(yīng)百種新型號壓縮機；
5.智能路徑規(guī)劃算法，穩(wěn)定性好，支持在產(chǎn)線移動過程中完成裝配。
智能相機
Mech-Eye LSR L
高精度，大視野，抗環(huán)境光性能優(yōu)異，適合各類機器人引導(dǎo)需求，適用于各類制造車間等易被環(huán)境光干擾的場景。